robot vision

Vision controlled verpakken van meubels

De modulaire robotcel van Ikea Industry Slovakia maakt gebruik van twee PhoXi 3D-scanners, de S- en XL-modellen. Het lokalisatiesysteem bestaat uit een tweedelige strategie. In de eerste fase scant de XL 3D-scanner elk schap om de voorlopige positie te bepalen en de beste kandidaat te selecteren. Het systeem stuurt vervolgens een commando naar een ABB-robot...